機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及（jí）輔（fǔ）材：若（ruò）幹（gàn）
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根（gēn）據實際（jì）情況安裝在（zài）電梯機房或（huò）轎頂，電（diàn）梯信息管（guǎn）理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導（dǎo）層電梯號等（děng）信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人（rén）發送指（zhǐ）令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門（mén）。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控（kòng）製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門（mén）機（jī）狀（zhuàng）態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程（chéng）序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行（háng）測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬（yìng）件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考（kǎo）慮和（hé）預留後期加裝（zhuāng）其它（tā）設備位（wèi）置（zhì），所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通（tōng）訊接口協議。
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