定（dìng）製機器人自動（dòng）乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉（zhuǎn）換器根（gēn）據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和（hé）開（kāi）門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層（céng）電（diàn）梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信（xìn）息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯（tī）選（xuǎn）層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器發送登記樓（lóu）層指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到（dào）達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲（yún）平台（tái）協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如（rú）有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位（wèi）置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要（yào）在項目實施（shī）一（yī）開始到現（xiàn）成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架（jià）、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設（shè）備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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