機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯（tī）信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電（diàn）梯外招控製（zhì）盒（hé）內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比（bǐ）如（rú）發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和（hé）門機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次（cì）完（wán）整（zhěng）乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器（qì）人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人（rén）乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考（kǎo）慮和預（yù）留（liú）後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目（mù）實施一（yī）開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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