二維碼 手機(jī)掃一掃

7x24h谘詢熱線:
18931132228

正文詳情

定製機器人自動乘(chéng)梯係統

定製機器人(rén)自動乘梯係統


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製(zhì)器:1塊

首(shǒu)層(céng)校準傳感器:1套

24V電(diàn)源:1台

協議轉換器:1套

呼(hū)梯控製器(qì):根據樓層數(shù)量

樓層檢測傳感器(qì):2個

開(kāi)門(mén)檢(jiǎn)測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結(jié)構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電梯信息(xī)管理機、首層校(xiào)準器、樓層檢測傳感器(qì)和開門檢測(cè)傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯(tī)控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

 0d4a274c3d265f1340a2f8dff7004780.jpg

三(sān)、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過(guò) 4G 轉(zhuǎn)發呼(hū)梯指(zhǐ)令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯(tī)信息(xī)管理(lǐ)控製器上,電梯信息管理控製器控製(zhì)呼梯控製器自動點亮上(shàng)樓或下樓按鍵,實現呼梯功能(néng)。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀態如上行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等(děng)信息發送給機器人,以便(biàn)機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機器人發送指令實現電梯(tī)選層:

1、 機(jī)器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發(fā)送給目的樓層到雲平台(tái),雲(yún)平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電梯信息管理控製(zhì)器發送登記樓層指令到(dào)樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比(bǐ)如發去 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮(liàng),電(diàn)梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送關門(mén)指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關(guān)門。

3、 電(diàn)梯到達目的樓層後(hòu),電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指(zhǐ)令到梯控係統協(xié)議轉(zhuǎn)換器,梯控協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台(tái)將已到(dào)達目(mù)的樓層(céng)指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人(rén)。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過程。

四、 協議接口

根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協(xié)議。

五(wǔ)、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序(xù)編寫

4、 係統聯調(diào)

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(shì)(至少 3 個月),必須實際運(yùn)行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安(ān)裝

六、 對接工作

1、 需要按(àn)照機器人廠(chǎng)家雲平台協(xié)議在協(xié)議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理(lǐ)控製器程序。

3、 如提供電梯(tī)通訊接口協議則需要定製開(kāi)發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達(dá)等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目(mù)安裝、調試

1、 由於機(jī)器人乘梯係統設備是後加裝到電(diàn)梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且(qiě)電梯本身空間、結構沒有考(kǎo)慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不(bú)盡相同(tóng),所使用的(de)安(ān)裝支架、輔(fǔ)材(cái)也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施(shī)一(yī)開始到現(xiàn)成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝(zhuāng)方案和安裝定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙(zhǐ),預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯(tī)電梯信息(xī)都是通(tōng)過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大(dà)大提高(gāo)係統(tǒng)的穩定性和施工難度(dù),所以如有條件可盡可能提供(gòng)電梯通訊接口協議。


重點行業移動源應急管控(kòng)係統【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛(liàng)門禁係統【大宗物料運輸企(qǐ)業管(guǎn)控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門(mén)禁式定員監控係統【雲停車】雲對講】【IP對講】【智(zhì)慧社區】【醫院(yuàn)養老院護理對講【電子收費停車場】【智能(néng)停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道(dào)閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告(gào)道閘(zhá)】【空降閘】【AI智(zhì)能人臉識(shí)別門禁設備】【指紋(wén)考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超(chāo)消費機】【水控機】【訪客(kè)一體機】【電子巡(xún)更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講(jiǎng)】【鐵路銀行監獄設(shè)備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執(zhí)法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一(yī)卡(kǎ)通】【海康威視(shì)出入口】【賽克新威(wēi)樓宇(yǔ)對講】

 

聯係我們:

地址:石家莊市新華區華強電子(zǐ)通(tōng)訊城(chéng)F4-109-160

電話:0311-86859996 

投訴電話:18931132228

郵件(jiàn):succblr@126.com

網址:www.hnlmhs.com

a9ca3b2a5e73abb0e2b800aff36b5e37.jpg


7x24h谘詢熱線

18931132228

99视频在线观看丨高清dvd视频光盘丨亚偷熟乱区直播丨操操操日日日干干干丨在线天堂8丨国产97在线中韩丨爽歪歪综合网丨亚洲视频一区二区三区