定製機器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器（qì）：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開（kāi）門（mén）檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指（zhǐ）令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送給目的樓層到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門（mén）指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到（dào）達目（mù）的樓層（céng）指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠（chǎng）家雲平台協（xié）議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不（bú）盡相同（tóng），所使用的（de）安（ān）裝支架、輔（fǔ）材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一（yī）開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息（xī）都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高（gāo）係統（tǒng）的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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